El sistema biela manivela esta constituido por un elemento giratorio denominado manivela, conectado a una barra giratoria llamada biela de modo que cuando gira la manivela, la biela esta forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.
Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo alternativo.
Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para convertir un movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón dentro del cilindro en el motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a girar.
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